Главная |

Автоматическое управление



Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6.118). Станок включается нажатием кнопки /. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения 0 в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач SB, SVt, Sy,, 8Уз и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия.

Рис. 14.3. Схема one- устройство, Таким образом устройство уп-рации сверления на равления выдает предусмотренные программой сигналы на автоматическое включение привода того или иного исполнительного

переключение между английскими и метрическими единицами измерения; функция передачи реальных данных на принтер или ПК; автоматическое включение и выключение; подсветка дисплея для исследований в затемненных местах; звуковые и видеосигналы при снятии показаний; сигналы тревоги и фиксирующие показатели при выходе за рамки пределов нормы; возможность хранить в памяти до 16000 считываний, сформированных в 999 групп. Прибор имеет пять поддиапазонов, охватывающих измеряемые толщины от 0 до 13 мм, с разрешением от 0.01 до 1 цм, погрешность измерения ±3 % от диапазона измерения.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЗЕРВА (АВР) - быстрое автоматич. включение резервных источников энерго-, газо- и водоснабжения или резервного оборудования при внезапном выходе из строя или сбоях в работе основного (рабочего) оборудования. Особенно широко АВР применяется в электроэнергетических системах, в электрич. сетях и системах ж.-д. транспорта, где служит для включения резервных источников питания, трансформаторов, ЛЭП, пи-тат, насосов и др., чем обеспечивается бесперебойность энергоснабжения потребителей. Устройство АВР срабатывает при отключении рабочего источника питания либо при устойчивом падении ниже допустимого уровня электрич. напряжения, давления в напорной магистрали насоса и т.п.

Аналогичными вычислениями определим температуру рабочей жидкости в течение двух часов после начала работы. При достижении температуры 70°С полагаем, что произойдет автоматическое включение теплообменника. Площадь теплоизлуча-ющих поверхностей увеличится, что исключит перегрев гидросистемы. По результатам расчета строим график в координатах 1ж-т (рис. 98). Если допустить, что коэффициент теплоотдачи не меняется, то можно построить график 1ж-т, приняв за начальную температуру — 40°С. Построенный расчетным путем график 1ж-т позволяет судить о тепловом режиме гидропривода.

переключение между английскими и метрическими единицами измерения; функция передачи реальных данных на принтер или ПК; автоматическое включение и выключение; подсветка дисплея для исследований в затемненных местах; звуковые и видеосигналы при снятии показаний; сигналы тревоги и фиксирующие показатели при выходе за рамки пределов нормы; возможность хранить в памяти до 16000 считываний, сформированных в 999 групп. Прибор имеет пять поддиапазонов, охватывающих измеряемые толщины от 0 до 13 мм, с разрешением от 0.01 до 1 цм, погрешность измерения ±3 % от диапазона измерения.

Энергоустановки с несколькими ТВД или ТРД работают с высокой топливной экономичностью на частичных нагрузках. Применение АГТД в составе пиковых и резервных энергоустановок особенно целесообразно ввиду исключительно быстрого их выхода на рабочий режим (даже из холодного состояния не более, чем через 3-5 мин), причем легко обеспечивается автоматическое включение энергоустановок в работу при падении частоты тока в электрической сети.

блокировка, которая обеспечивает автоматическое включение и выключение оборудования, вспомогательных механизмов и органов управления с определенной последовательностью, обусловленной технологическим процессом.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЗЕРВА (АВР) —• включение автоматич. устройством резервного оборудования взамен отключившегося основного (рабочего). В энергосистеме АВР служит для включения резервных источников питания, трансформаторов, линий электропередачи, питательных насосов и др., чем обеспечивается бесперебойность энергоснабжения потребителей. Устройство АВР срабатывает при отключении рабочего источника питания либо при устойчивом падении ниже допустимого уровня, напр., электрич. напряжения, давления в напорной магистрали насоса и т. п. Особенно широко АВР применяется в энергетич. системах и на установках высокого напряжения различных пр-тий, реже — в электроустановках низкого напряжения, напр. 220—380 В.

РЕЗЕРВНАЯ МОЩНОСТЬ в электроэнергетике — запас (резерв) мощности, расходуемой на привод генераторов электрич. тока на электростанции в момент макс, нагрузки. Р. м. необходима для предотвращения перебоев в электроснабжении и поддержания в заданных пределах (в СССР ±1%) частоты электрич. тока. На отд. электростанции P.M. равна мощности её самого мощногоагрегата. В энергосистемах достаточно наличия Р. м. только на нек-рых станциях. Различают нагрузочный (регулировочный) резерв для покрытия мощности при росте нагрузок и аварийный, включаемый при выходе агрегатов из строя (см. Автоматическое включение резерва).

В 9 час 51 мин была включена автоматическая система ориентации, осуществившая поиск и ориентацию корабля на Солнце. В 10 час. 15 мин. от автоматического программного устройства были переданы команды на подготовку бортовой аппаратуры к включению тормозного двигателя. Наконец, «в 10 часов 25 минут произошло автоматическое включение тормозного устройства. Оно сработало отлично, в заданное время... Началась заключительная часть полета. Корабль стал входить в плотные слои атмосферы. Его наружная оболочка быстро накалялась, и сквозь шторки, прикрывающие иллюминаторы, я видел жутковатый отсвет пламени, бушующего вокруг корабля. Но в кабине было всего двадцать градусов тепла... Невесомость исчезла, нарастающие перегрузки прижали меня к креслу... Высота полета все время уменьшалась. Убедившись, что корабль благополучно достигнет Земли, я приготовился к посадке...»[4]. В Ючас 55 мин. кабина корабля с космонавтом приземлилась близ деревни Смеловка Терновского района Саратовской области.

1°. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям

струмента прихват автоматически поворачивается в прежнее положение, закрепляя деталь. Аналогична работа приспособления при подходе фрезы к другим прихватам. Автоматическое управление работой прихватов осуществляется по команде системы ЧПУ золотниками 1, соединенными шлангами 4 с гидроцилиндрами зажимных устройств. На столе 7 станка установлено шесть золотников (по числу прихватов).

Приемы автоматизации заготовительного производства применительно к термической вырезке плоских заготовок из листового проката, включая подготовку и передачу данных в автоматизированную линию разметки, марки:ювки и резки металла, рассмотрены ранее (см. гл. 3). Дальнейшим развитием что!о направления является автоматическое управление запуском заказов и контроля их прохождения в заготовительном производстве, что способствует повышению ритмичности работы сборочно-сварочного производства. Одним из вариантов организации работы таких систем может быть расширение функции автоматизированного склада комплекта ц и и.

Механизмы управления долж ны обеспечивать: требуемую плавность включения, удобство обслуживания (малые силы для управления, удобное расположение органов управления), надежность и ресурс (сохранение работоспособности при износе поверхностей трения), отсутствие дополнительных нагрузок на ЬУЛЫ и опоры и т. д. Для многих приводов необходимо дистанционное или автоматическое управление.

Вновь создаваемые машины-автоматы должны отвечать требованиям высокой эффективности выполнения заданного технологического процесса и иметь автоматическое управление, максимально освобождающее человека от контроля за работой машины.

направление оси устойчивого вращения сохраняется^^Например, если, взявшись за основание карданного подвеса, изменять произвольным образом его ориентировку, то шарниры будут вращаться таким образом, чтобы ось сохраняла неизменное направление в пространстве. Поэтому если кардан укреплен на каком-либо теле, например на ракете, то при произвольном движении ракеты ось сохраняет неизменное направление в пространстве относительно системы неподвижных звезд. Находясь на ракете, в любой момент можно определить ее ориентировку в пространстве, зная положение ракеты относительно оси. Это обстоятельство делает гироскоп важнейшим навигационным инструментом при полете ракет. Он является также главным элементом автопилота — устройства, которое обеспечивает автоматическое управление полетом самолета. Известны также многие другие его применения. О некоторых из них будет сказано позднее.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -поддержание нормального функционирования управляемого объекта (машины, прибора, системы и др.) в соответствии с заданным алгоритмом без непосредств. участия человека. Осуществляется с помощью техн. средств, обеспечивающих автоматич. сбор, хранение, передачу и переработку информации, а также формирование управляющих воздействий (сигналов) на объект управления. А.у. широко применяется в различных техн. системах для выполнения операций, связанных с необходимостью обработки больших объёмов информации, повышения качества и точно-

Вновь создаваемые машины-автоматы должны отвечать требованиям высокой эффективности выполнения заданного технологического процесса и иметь автоматическое управление, максимально освобождающее человека от контроля за работой машины.

В гидравлической схеме предусмотрена возможность автоматического управления отвалом бульдозера с помощью трехпозиционного электрогидравлического золотника 12, который в зависимости от электрического сигнала специальных датчиков соединяет поршневые или што-ковые полости гидрощшиндров с напорной линией насоса. Автоматическое управление дает возможность поддерживать постоянную глубину резания грунта или выполнять планировочные работы.

С целью повышения точности выполнения планировочных работ на автофейдерах применяют автоматическое управление отвалом. В качестве управляющих устройств используют системы «Профиль-1» и «Профиль-2».

1°. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям



Рекомендуем ознакомиться:
Автоматического устройства
Автоматическом оборудовании
Автоматика безопасности
Автоматики телемеханики
Абсолютную температуру
Автоматизация производственных
Автоматизация теплофизического
Автоматизации инженерного
Абсорбционные холодильные
Автоматизации металлорежущих
Автоматизации отопительных
Автоматизации различают
Автоматизации серийного
Автоматизации установки
Автоматом безопасности
Меню:
Главная страница Термины
Яндекс.Метрика